设为首页 | 加入收藏
网站首页 关于我们 新闻中心 成功案例 产品展示 下载中心 人才招聘 在线留言 联系我们
变频器及PLC控制柜改造工程
行车抓斗四绳同步、沉抓改造
变频器维修、维保服务
电厂斗轮机、叶轮无线控制系统
销售ABB、施耐德等低压电器
   您当前的位置:首页 - 产品中心
 行车抓斗四绳同步、沉抓改造 >> 行车抓斗设备车间调试一角
 
产品编号:
SK20121115
产品名称:
行车抓斗设备车间调试一角
规  格:
产品备注:
产品类别:
行车抓斗四绳同步、沉抓改造
 
   产 品 说 明

桥抓行车智能改造柜(四绳平衡、沉抓)调试,设备改造后故障率下降90%以上,钢丝绳寿命大大延长,劳动强度降低一半。

行车抓斗四绳同步及沉抓电气部分的使用说明
一、概述
起重机(抓斗式)是一种用来起吊、放下和搬运重物、散料并使重物、散料在短距离内水平移动的起重、搬运设备,常用来装卸煤、水泥、灰、矿砂、重物等,是工矿企业、货运港口、装卸码头生产过程中不可缺少的一种起重、搬运设备。电气驱动系统分升降、开闭、小车、大车等部分,升降和开闭、大小车采用绕线式异步电动机,在电动机转子回路中串电阻进行调速。整个控制系统采用PLC控制,运用先进的可编程控制技术和位置传感技术。以程序控制取代继电器--接触器控制,进而提高桥式起重抓斗机自动化控制水平,提高生产效率。
二、控制装置原理
该起重抓斗机控制装置的主控单元采用PLC(可编程控制器)将各种限位开关、功能转换开关、抓斗联动台、大车小车联动台信号直接接入至PLC 的输入端,通过PLC输出端控制抓斗升降、开闭机构和大小车操作机构使它们有机的协调,完成各机构应实现的功能。
1、升降开闭部分:
PLC 按控制程序、输入控制信号及升降、开闭机构的脉冲值来完成起重抓斗机各种工况的协调,并决定抓斗的各种工作状态。系统软件设计采用 PLC梯形图语言来编程完成,用 PLC控制工作可靠,扫描速度快,控制非常灵活。软件里的技术关键是光电旋转编码器实时在线检测位能负载抓斗的升降、开闭电动机的位移量和动态偏差的实时校正技术,加上升降电机转子回路串辅助电阻,自动控制抓斗升降、开闭钢丝绳起吊同步,实现了四绳平衡,自动沉抓功能,增加了设备使用寿命。
2、大小车部分: 
原来大小车控制直接由凸轮控制器操作,电阻切换为不平衡切换,司机通过打反档定位,对电气和机械冲击大,易损伤设备,现在通过PLC控制,增加了延时功能,对系统有一个缓冲保护,减轻了设备伤害。                              
三、电气系统配置及功能                           
本机配备控制柜四面:电源柜、PLC柜、大小车柜、升降开闭柜。交流接触器全部选用施耐德系列产品,中间继电器选用进口欧姆龙抗振型产品。
3.1 双手柄操作联动台(LKS)说明(如图)
          沉抓
   升            闭
                      
         零位             
                                                                                
  降             开
 
手动1/自动/手动2    闭斗确认/零位/开斗确认
 
工作/换绳                工作/高度确认
 
现在的升降开闭手柄保持了原先的操作方式又增加了自动沉抓四绳平衡控制功能,具体操作和设定如下:
1、手动操作
1.1、“手动2”操作:
“手动2”操作时与原操作方式一样,没有任何限位保护,操作时将抓斗联动台四个旋转开关 “手动1/自动/手动2”、“闭斗确认/零位/开斗确认”、“工作/换绳”、“工作/高度确认” 分别放置在“手动2”、“零位”、“工作”、“工作”。
1.2、“手动1”操作
“手动1”操作时也与原操作方式一样,但是带了上限位保护,当斗子到了上限位置时就不动了,避免撞大梁的情况,操作时将抓斗联动台四个旋转开关,分别放置在“手动1”、“零位”、 “工作”、“工作”。
2、自动操作时设定顺序
    先设定高度限位,其次设定闭斗位置,最后设定开斗位置。具体设定方法如下:
2.1、高度设定
   将抓斗联动台四个旋转开关,分别放置在“手动2”、“零位”、“工作”、“工作”。把斗子上升到最高位(或所需要的最高位),再把抓斗闭合(斗子两刀口间距大约20厘米),将“工作/高度确认”打至“高度确认”,再回至“工作”,此时抓斗高度上限已设好。
2.2、闭斗设定
   高度设定完,保持状态不变,将“闭斗确认/零位/开斗确认”旋钮开关打至“闭斗确认”,再回至“零位”,此时闭斗位已设好。
2.3、开斗设定
   把斗子打开到最大位置(或所需要的最大位置),将“闭斗确认/零位/开斗确认”旋钮开关打至“开斗确认”,再回至“零位”,此时开斗位已设好。
2.4、将“手动1/自动/手动2”旋钮开关打至“自动”位置,设定工作完成,此时桥抓已实现自动沉抓功能。
3、换绳
换绳时将四个旋转开关, 分别放置在“手动2”、“零位”、“换绳”、“工作”,则可以更换钢丝绳。
 
电源指示               锁开关
 
合闸                      分闸
 
急停                      电铃
 
3.2大小车操纵台单手柄操作档位
从图中可以看出,大小车单手柄,纵向操作小车前进和后退,横向操作大车左右方向运行。该联动台可分别或同时操作大小车机构,根据运行速度大、小车各分5档,通过PLC程序控制大小车切换电阻时间,打反档增加了延时功能。
1、小车手柄操作为纵向,小车前行有5档速度。小车后退有5档速度;
2、大车手柄操作为横向,大车右行有5档速度,大车左行有5档速度;
3、急停在紧急情况下按下去可跳总空开,正常操作分合闸按钮即可
3.3电源柜
电源柜为整个起重机提供动力电源;内置:空气开关、交流接触器、控制变压器等。                      
在主接触器的线圈中串接有以下操作元件和保护元件:
(1)电锁DS:是一个带钥匙的旋钮,保证只有专职司机才能开动起重机(仅用操作联动台操纵的有)。
(2)起动按钮QA:在正常操作情况下接通主接触器KM用。
(3)各机构的零位联锁触头LKX、LKD、LKS(1—2):保证主接触器KM只有在各机构的操作手柄都在零位时才能接通。避免停电后电源恢复时机构自动起动,也避免支持、开闭电动机在转子电阻切除的情况下起动。
(4)栏杆门安全开关AK1、AK2、AK3:栏杆门被打开时,安全开关的触头也被打开,则主接触器KM断开,启动不了主接触器,避免了有人上下时开动起重机而造成人身事故。  PLC控制柜
PLC柜是整个起重机的控制中心,对输入信号和输出信号进行处理;内置:PLC控制单元采用西门子S7—200。PLC控制系统可以通过输入、输出接口模块的LED显示各机构的运行/故障等状态,输入、输出点数留有一定的余量。
3.4大小车控制柜
大小车柜有空气开关、电机保护器、交流接触器、端子排等。
原来大小车通过凸轮直接控制电阻为不平衡切换,现在通过PLC-继电器-接触器控制电阻为平衡切换,加上PLC延时功能,因此使得电机起动冲击电流小,转速变化平稳,对设备保护好。
 3.5升降、开闭控制柜
升降开闭柜控制升降电动机和开闭电动机,内置:空气开关、电机保护器、交流接触器、端子排等。
桥式起重抓斗机的抓斗控制装置的主控单元采用PLC(可编程控制器),结合光电旋转编码器传感应用技术,使其可靠性大大提高。
在升降滚筒和开闭滚筒的一侧各装一只光电旋转编码器。
光电旋转编码器连接电缆的要求。光电旋转编码器连接电缆选用双绞线屏蔽电缆,截面积大小按要求选取,长度不超过规定长度的50米,敷设时与其它电缆相距一定的距离且尽量不平行。                    
 
四、试车
(一)试车前准备检查
1、关闭全部电路,按图纸尺寸及技术要求检查各元器件是否牢固,各传动机构装配是否转动灵活。金属结构有否变形,钢丝绳在滑轮和卷筒上缠绕情况,不少于3卷。
2、检查起重机的安装架设是否符合安装架设的有关规定(机务)。
3、用兆欧表检查电路各系统所有电气设备的绝缘电阻不低于0.5兆欧,测量变频器要把变频器电源接线端子短接后,方可测量其绝缘电阻(特别注意),不然有可能击穿变频器的整流模块,而损坏变频器。
4、在断开电源的情况下,检查各线路接线正确,操作部分动作可靠、灵活。
5、各保护装置如过载保护、限位保护、零位保护、过流保护等是否完好。
6、注意驱动的各构的电动机的接线相序,使电动机向实际需要的方向运转,同一机构使用两台电动机的要确保两台电动机相序一致即同一转向。
7、接地按规定要求正确接线。
8、电铃音响装置良好。
(二)无负荷试车
在确保机械转动灵活及检查良好的情况下,装入经过审查的运行程序,各机构分别空载通电试验,注意检查各机构限位开关是否安全可靠。同时,用钳形电流表测量电动机的电流,发现异常情况立即停车,在处理好异常情况后方可重新试车。
送电按钮QA:按下送电按钮,电源柜内主接触器吸合,主电路通电。
断电按钮TA:按下断电按钮,电源柜内主接触器释放,主电路断电。
急停按钮JK:按下急停按钮,电源柜内空开断电。
主电路通电红色指示灯HD:当主电源接通时红色指示灯亮。
先合上总电源开关,然后合上要试车的分机构电源开关,再进行试车。
升降和开闭机构试车步骤:
合上升降开闭电源开关后进行抓斗设定:
1、先试手动2(无限位保护)
2、再试自动沉抓四绳平衡功能(有上限位和开、闭斗限位)
3、最后试手动1(有上限位保护)
另外,装一只脚踏开关,在电气位沉抓在抓煤时抓斗夹住大块时,用脚踩脚踏开关,抓斗能夹住大块强制提升。
小车和大车试车步骤:
合上小车和大车电源开关后进行小跑和大跑电动机试车,试车前拉开小车和大车电动机线:
1、首先调整正反转,大小车操纵手柄放至1档或2档。
2、观察电动机、制动器动作运行情况,进行细调(反复调整至完全符合现场运行工状)。
3、检查大小车极限端的限位开关动作情况。
(三)带负荷试车
在不带负荷情况下试车正常之后,带负荷试车。
1、静负荷试车
小车起升负荷(逐渐增至额定负荷),在桥架全长往返运行,并检验性能应达到设计要求。卸去负荷,使小车停在桥架中间,定出测量基准点,起升1.25倍额定负荷,离地面10厘米左右,停悬10分钟,然后卸去负荷,检查桥架有否永久变形,最多在三次检查后不在永久变形时,将小车开至跨端,检查实际上拱值要大于0.7L/1000,最后使小车停在桥架中间,起升额定负荷检查主梁挠度值小于LQ/800(由实际上拱值算起)。
2、 负荷试车
起升1.1倍额定负荷动作负荷试车,同时开动两个机构作反向运转。按工作级别应有间歇时间,试车时间应延续较长时间(半天或一天),电动机动作不得过频,温升不超过规定值,可轮换机构试验。各机构应动作灵活,工作平稳,安全可靠,保护动作准确。
测量所抓物料的容量及粒度大小,不得超过设计规定值(包括斗子自重)。在无负荷时轮流操作不少于两次,负荷时轮流操作不少于五次。
五、控制装置与老式装置对比
   目前,在起重抓斗机控制方式上大部分还均为继电器-接触器逻辑控制,抓斗操作方式为双手柄联动台操作,为实现合适的抓斗工况,司机要经常点动操作或打反车,电器元件或电动机经常处于大电流工作状态,易击穿和烧坏触头。本车控制装置的主控单元采用PLC(可编程控制器),结合光电旋转编码器传感应用技术,采用双手柄操作沉抓,使其自动程度明显提高。
1、采用可编程控制技术和旋转编码器传感技术,以程序控制取代继电器--接触器逻辑控制,技术性能大大提高。
2、保持原来的升降、开闭双手柄操作方式,增加了自动PLC操作功能,具有自动、手动1、手动2三种控制方式,任意无扰切换,选择自由。
六、操作注意事项
  1、司机开车前先确认驾驶室及限位门有没有关好,总电源的空开是否合上,大小车及抓闭联动台的手柄是否都放置在零位,钥匙锁开关是否在正常位置才能合上电源;
2、自动操作时能记忆原来的设定值,联动台上的“手动1/自动/手动2”开关可根据现场要求进行无扰切换,但“闭斗确认/零位/开斗确认”、“工作/换绳”、“工作/高度确认”这三个开关设定好了就不要动了。
3、系统在自动状态时:抓斗高度,开斗,闭斗限位都起作用,自动操作时先将斗子开斗放在煤堆上,然后将双手柄同时打在沉抓位置 (在零位时停顿0.5秒),斗子自动完成抓煤然后提升到设定的高度停下,减轻了劳动强度,但卸火车皮时尽量用手动方式。
4、自动操作抓斗抓煤时抓到较大的石块时可以踩脚踏开关将斗子直接提上来,或者手动操作。
点击数:2868  录入时间:2012-11-16 【打印此页】 【关闭
南京苏控电力自动化设备有限公司 2001 版权所有 苏ICP备03023960号 电话:025-83659433
Copyright 2001 Auto Parts All Right Reserved  宏图互联